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| 序號 | 實訓模塊名稱 | 主要配置 | 數(shù)量 | 備注 | |
| 1 | 電氣故障診斷實訓平臺 | 電氣故障診斷實訓平臺機架 |
1.輸入電壓：單相～220V±10% 50Hz； 2.工作環(huán)境：溫度0～45℃相對濕度≤85%（25℃）； 3.額定功率：3kw； 4.氣壓：0.5Mpa～0.5Mpa； 5.電氣故障診斷實訓平臺外形尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方鋼、臺面使用45#鋼，鈑金封板，配套福馬輪) |
1套 | |
| 2 | 機器人控制器 |
機器人控制器： （1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深） （2）電氣連接：電源電壓：單相220/230v，50-60Hz； （3）防護等級：IP20； （4）環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度，相對濕度：最高95%（無凝霜）； （5）控制器最強大功能濃縮于緊湊的機柜內(nèi)，節(jié)省空間，單相電源變于調(diào)試，預(yù)設(shè)所有信號的外部接口，內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng)，可擴展機器視覺等多種外圍設(shè)備。 |
1套 | ||
| 3 | 示教器 |
工業(yè)機器人示教器： （1）具備緊急停機功能； （2）具備3位啟動開關(guān)（雙回路）； （3）防護等級：IP54 （4）具有12鍵薄膜鍵盤； （5）支持熱插拔； |
1套 | ||
| 4 | 配套工控機及輔材 |
知名一線品牌工控機; 處理器不低于酷睿i5； 運行內(nèi)存不低于8GB； 固態(tài)硬盤128G，機械硬盤不低于500GB； Window7（64位）正版系統(tǒng) 配套19寸顯示屏、鍵盤及鼠標； 配套相關(guān)啟動按鈕、復(fù)位按鈕及相關(guān)開關(guān)輔材等 |
1套 | ||
| 5 |
基礎(chǔ)操作實訓平臺 |
機器人機械本體 |
機器人：IRB-1200 1.工業(yè)機械手工作半徑：≥700mm 2.有效載荷：≥7kg 3.自由度數(shù)：6軸 4.機器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動范圍及最大動作速度： 軸1：+170°~-170°，288°/s 軸2：+130°~-100°，240°/s 軸3：+70° ~-200°，300°/s 軸4：+270°~-270°，400°/s 軸5：+130°~-130°，405°/s 軸6：+360°~-360°，600°/s 5.)防護等級：標配IP40， 6.重量：54kg 7.重定位精度：0.025mm |
1套 | |
| 6 | 電氣控制系統(tǒng)模塊 |
一、PLC（西門子S7-1200） 1.可用電流（SM 和 CM 總線）： 最大 1600 mA（5 V DC）； 2.可用電流（24 V DC）： 最大 400 mA（傳感器電源）； 3.數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點輸入 4 mA； 4.用戶存儲器 125 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用專用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器； 5.板載數(shù)字 I/O 14 點輸入/10 點輸出； 6.板載模擬 I/O 2 點輸入 /2 點輸出； 二、觸摸屏1套； 1.分辨率1024*600； 2．顯示器10.1TFT 3.閃存：128MB； 4．128MB； 5.接口：USB2.0*1、以太網(wǎng)接口*1、串行接口； 6.輸入電源24±20%VDC； 7.可進行觸摸屏通訊技術(shù) 8.畫面編輯及設(shè)計技術(shù) 三、V20變頻器 1.電壓：AC200V±10%或AC400V-±10% 2.功率：≥0.95/0.72 3.控制方式：電壓/頻率控制方式，線性V/f控制、V²/f控制、多點V/f控制，磁通電流控制方式：FCC 4.模擬量輸入：雙極性電流/電壓模式 5.模擬量輸出0-20mA 6.防護登記IP20以上 四、配套輔材 采用知名品牌傳感器、通訊線、空氣開關(guān)、變壓電源、繼電器、按鈕、急停按鈕、蜂鳴器、指示燈及相關(guān)的輔材。 |
1套 | ||
| 7 | 觸摸屏控制盒 | 對設(shè)備不同工作狀態(tài)進行操作及指示，包含啟動，停止，復(fù)位，急停，模式選擇等，并可在觸摸屏控制盒上對工作臺上各單元的運動狀態(tài)進行調(diào)整。 | 1套 | ||
| 8 | TCP標定模組 |
1.可實現(xiàn) TCP 標定練習，提供 TCP 標定用錐形教學塊； 2.可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡； 3.可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4.基于工業(yè)機器人的軌跡運行、TCP坐標建立、WOBJ坐標建立、物料分揀實訓； |
1套 | ||
| 9 | 井式送料傳送帶機構(gòu)模塊 |
1．含一個光纖傳感器； 2．一個雙軸雙杠氣缸： 2.1．工作壓力0.1~1.0Mpa； 2.2.保證耐壓力：1.5Mpa 2.3.含有緩沖墊； 3．一個磁性開關(guān)； 4．一個電磁閥； 5．兩個L型節(jié)流閥： 5.5.工作壓力0~1.0Mpa 5.6.保證耐壓力:1.5Mpa 6．搬運碼垛輸送線； 7．可實時調(diào)整輸送帶輸送速度； 8．含一臺交流調(diào)速電機； 9．輸送帶末端有一個料到位檢測傳感器； 10．采用變頻器控制 |
1套 | 選配 | |
| 10 | 曲面軌跡模塊 |
1.整體長寬高尺寸：400*200*125mm 2.表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝 3.可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡； 4.可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習，提供曲面不規(guī)則形狀教學軌跡； 5.基于工業(yè)機器人模擬曲面打磨、焊接實訓 |
1套 | 選配 | |
| 11 | 多功能夾吸綜合夾具模塊 |
1.含一個真空發(fā)生器； 2.含兩個L型節(jié)流閥； 3.含一個氣動手指氣缸； 2.可實現(xiàn)夾緊標定針進行TCP訓練、曲面軌跡訓練； 3.可實現(xiàn)夾取吸盤進行搬運堆垛訓練； 4.可實現(xiàn)夾取方形工件進行搬運堆垛訓練； 5.可實現(xiàn)夾取畫筆進行寫字畫畫訓練； 6.可實現(xiàn)快速更換夾具，以使用不同功能； |
1套 | ||
| 12 | 碼垛模塊 |
1.模塊長寬高尺寸：230*230*165mm； 2.可實現(xiàn)工件自由碼垛功能； |
1套 | ||
| 13 | 插孔面板及接線端子 | 可將設(shè)備的元器件信號線與可編程控制器的信號點位進行接線，鍛煉學員的手動實操能力，增加教學多樣性 | 1套 | ||
| 14 | 寫字實訓工裝組件 |
1.進行機器人寫字模擬實操功能時，機器人運動至寫字工位。 2.平臺上放置有一張白板，夾具通過機器人末端轉(zhuǎn)換至寫字功能面，標定好工業(yè)機器人工具原點，把寫字程序?qū)霗C器人系統(tǒng)，機器人即可在白板上進行寫字。 3.采用白板的目的是為了可重復(fù)擦寫，寫字完后由機器人自行擦除，改進傳統(tǒng)耗費大量紙張的做法。 |
1套 | 選配 | |
| 15 | 教室電源管理系統(tǒng) |
配置教室電源管理系統(tǒng)，無線控制終端的總電源、交流電源、直流電源。 1)采用無線控制：接口能夠?qū)崿F(xiàn)多設(shè)備連接通信。設(shè)備支持云系統(tǒng)遠程監(jiān)控功能，支持查看遠程實時數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示，保護參數(shù)在線設(shè)置等功能。 2)系統(tǒng)采用7寸觸控屏無線控制，支持手機APP、平板APP同步控制。 3)系統(tǒng)具有雙向交互的綜合管理功能，匹配數(shù)據(jù)采集板卡，可同時實時采集監(jiān)控最多32路學生終端的動態(tài)實驗數(shù)據(jù)，如電壓、電流、響應(yīng)等數(shù)據(jù)。 4)系統(tǒng)可無線控制學生終端的交流電源的輸出電壓（0～30V輸出可控，控制分辨率：1V，恒流源(0～3A輸出可控）、學生終端的市電220V插座電源、學生終端的直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓（0～30V輸出可控，控制分辨率：0.1V，恒流源(0-3A輸出可控）。 三相電源實驗儀器，配置交流單相三線220±5%電源，具備急�？刂�，過載、過壓、過流等保護功能。 學生終端電源 以不小于3.2寸觸控屏形式展現(xiàn)，可獨立離線運行，自由指定交直流電源的電壓與電流值，實現(xiàn)恒壓源、恒流源功能。也可配套教師電源管理系統(tǒng)在線使用，實現(xiàn)無線雙向交互。內(nèi)置數(shù)據(jù)采集板卡，支持在線教學觸屏互動。 |
1套 | ||
| 16 | 云智能實驗室安全管理系統(tǒng) |
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。 4.1、功能。 （1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳（2）手機數(shù)據(jù)查詢（3）歷史數(shù)據(jù)查詢（4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開發(fā) 4.2、智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件 （1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。 （2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。 （3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導出處理。 （4）設(shè)備報警：報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過10V電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的郵箱地址或者微信推送報警信號，每臺設(shè)備對應(yīng)設(shè)置一個微信賬號和一個郵箱賬號用于接受報警信號。 （5）通過手機微信關(guān)注云平臺可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。 （6）終端畫面包含：數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理 |
1套 | ||
| 17 | 工件 | 1.碼垛堆料方塊，長*寬*高=70*40*40mm，不低于20個/臺 | 1套 | ||
| 18 | 空氣壓縮機 | 設(shè)備配套無油空氣壓縮機，額定排氣壓力＞0.6MPa，工作排氣＞60L/min，滿足本機設(shè)備氣動正常運行要求。 | 1套 | ||
| 19 | 工具 | 工具：萬用表1個、壓線鉗1把、剝線鉗1把、剪線鉗1把、尖嘴鉗1把、十字螺絲刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺絲刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、驗電筆1把、空箱1個 | 1套 | ||
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