1、掌握四層電梯的控制方法及程序編寫
二、實驗設備
1、可編程控制器實驗箱 1套
2、電腦（安裝編程軟件） 1片
3、程序下載線 1根
4、實驗導線 若干
三、實驗內(nèi)容
1、實驗原理
本實驗采用四層模擬電梯控制模塊實現(xiàn)，四層電梯在實際使用時的控制流程。
電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕S1～S4，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。
電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定，電梯運行由手動依次撥動行程開關(guān)完成，其運行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。
例如：閉合開關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時按下三層下呼按鈕D3，上升指示燈UP亮，電梯處于上升狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2亮，表示電梯運行至二層，上升指示燈UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，電梯運行至三層，上升指示燈UP滅，電梯結(jié)束上升狀態(tài)，以此類推。
當電梯在三層時（開關(guān)SQ3閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1，電梯進入下降狀態(tài)。在電梯從三層運行至一層的過程中，若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態(tài)中，電梯將只響應二層下呼，不響應二層上呼。當電梯運行至二層時，電梯停在二層，當電梯運行至一層時，一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)，響應二層上呼，當電梯運行至二層時，上升指示燈UP滅。
2、配套程序
本實驗配套程序為“四層電梯控制”.
| 對應結(jié)點 | PLC | 四層電梯系統(tǒng)模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 內(nèi)部一層按鍵 | S1 |
| 2 | I0.1 | 內(nèi)部二層按鍵 | S2 | |
| 3 | I0.2 | 內(nèi)部三層按鍵 | S3 | |
| 4 | I0.3 | 內(nèi)部四層按鍵 | S4 | |
| 5 | I0.4 | 一層信號 | SQ1 | |
| 6 | I0.5 | 二層信號 | SQ2 | |
| 7 | I0.6 | 三層信號 | SQ3 | |
| 8 | I0.7 | 四層信號 | SQ4 | |
| 9 | I1.0 | 外部一層上行 | U1 | |
| 10 | I1.1 | 外部二層上行 | U2 | |
| 11 | I1.2 | 外部三層上行 | U2 | |
| 12 | I1.3 | 外部二層下行 | D2 | |
| 13 | I1.4 | 外部三層下行 | D3 | |
| 14 | I1.5 | 外部四層下行 | D4 | |
| 對應結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 15 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 16 | 1L+ | 24V | ||
| 對應結(jié)點 | 四層電梯系統(tǒng)模塊 | 直流電源 | ||
| 17 | 公共端 | IM | 電源 | 24V |
| 對應結(jié)點 | PLC | 四層電梯與LED模塊 | ||
| 18 | 輸出端口 | Q0.0 | 電梯上升指示 | S1 |
| 19 | Q0.1 | 電梯上升指示 | S2 | |
| 20 | Q0.2 | 一層指示 | L1 | |
| 21 | Q0.3 | 二層指示 | L2 | |
| 22 | Q0.4 | 三層指示 | L3 | |
| 23 | Q0.5 | 四層指示 | L4 | |
| 24 | Q1.2 | 一層上行指示 | UL1 | |
| 25 | Q1.3 | 二層上行指示 | UL2 | |
| 26 | Q1.4 | 三層上行指示 | UL3 | |
| 27 | Q1.5 | 二層下行指示 | DL2 | |
| 28 | Q1.6 | 三層下行指示 | DL3 | |
| 29 | Q1.7 | 四層下行指示 | DL4 | |
| 對應結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 30 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 4M | 0V | |||
| 對應結(jié)點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 32 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
|
注意： 1、禁止帶電插拔實驗導線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
||||
四、實驗步驟
1、使用編程電纜連接電腦及PLC。
2、對照接線表連接實驗導線。
3、檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
4、下載程序至CPU。
5、設置CPU至運行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設計程序一致。
DBS-02D 可編程控制器變頻調(diào)速綜合實驗裝置
一、概述
可編程控制器變頻調(diào)速綜合實驗裝置是專為目前我國各院校開設的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程配套設計的。集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學軟件、模擬控制實驗掛箱、實物等于一體，可直觀地進行PLC的基本指令訓練，多個應用廣泛的PLC實際應用模擬實驗和實物控制實驗，同時也為了高層次的設計開發(fā)實驗提供良好的條件。為了結(jié)合教學要求，設計過程中參考了國內(nèi)多種教材，從中精選出二十七組最具典型性的實驗項目，配備三相鼠籠異步電機、繼電器、變頻器能完成多個電氣控制實驗。
二、特點
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實驗模塊便捷，如需擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3、實驗對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應用，通過本實驗裝置的訓練，學生很快就能適應現(xiàn)場的工作。
4、采用三菱FX3U-48MR主機 集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）
5、組態(tài)棒圖教學采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖，進行實驗動態(tài)跟蹤教學。
6、PLC主機網(wǎng)絡實驗教學：
該實驗裝置具有兩種通訊模式：A、1：N通信，一臺電腦（主站）控制16臺PLC主機（從站）進行通信實驗；B、N：N通信，PLC主機與PLC主機間實現(xiàn)通信（總共8臺PLC主機），任何一臺PLC主機（主站）與7臺PLC主機（從站）通信。
三、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實驗臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護裝置
2、PLC可編程控制器實驗裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制實驗掛箱
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制實驗掛箱
（3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制實驗掛箱（實物）
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制實驗掛箱 （實物）
（5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實驗掛箱（實物）
（6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗掛箱
（7）PLC007 電機的自動控制實驗掛箱（實物）
（8）PLC008 步進電機的PLC控制實驗掛箱（實物）
（9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔實驗掛箱
（10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)實驗掛箱
（11）PLC011 自動售貨機實驗掛箱
（12）PLC012 自動成型系統(tǒng)實驗掛箱
（13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)實驗掛箱
（14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)實驗掛箱
（15）PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)實驗掛箱
（16）PLC016 電鍍系統(tǒng)實驗掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實驗掛箱（一）
（18）不銹鋼電機導軌，光碼盤測速系統(tǒng)（配1024光電編碼器）
（19）基礎實驗掛箱
（20）變頻器實驗掛箱（選用三菱S520變頻器）
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應用軟件
5、PLC仿真實訓軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查
6、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出
E．0-15V可調(diào)直流輸出0-20mA可調(diào)電流輸出
F．恒流源
3、PLC可編程控制器：三菱FX3U-48MR（輸入24點，輸出24點），
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本實驗項目
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數(shù)器功能實驗
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．交通信號燈PLC自動控制實驗
8．攪拌器的PLC自動控制實驗
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實驗（實物）
10．四層電梯的PLC自動控制實驗（實物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實驗（實物）
12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗
13．電機的自動控制實驗 （實物）
14．步進電機的PLC控制（實物）
15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗
16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗
17．自動售貨機實驗
18．自動成型實驗
19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗
20．郵件自動分揀實驗
21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗
22．電鍍過程控制實驗
23．三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制(實物)
24．三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
25．三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
26．三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實物)
27．變頻器功能參數(shù)設置與操作實驗
28．基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
29．變頻器速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)實驗
30．變頻器開環(huán)運行實驗
31．變頻器多段速度運轉(zhuǎn)實驗
32．變頻器外部操作實驗
33．MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗
34．針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
六、設備清單（每臺）
|
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
單 位 |
|
|
PLC主機 |
FX3U-48MR |
1 |
臺 |
|
|
三菱通訊電纜 |
RS232/422 |
1 |
條 |
|
|
實驗掛箱 |
交通信號燈的PLC控制 |
1 |
塊 |
|
|
攪拌器的PLC自動控制 |
1 |
塊 |
||
|
LED數(shù)碼管PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
四層電梯的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
加工中心刀具庫選擇控制 |
1 |
塊 |
||
|
藝術(shù)彩燈的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
電機的自動控制 |
1 |
塊 |
||
|
步進電機的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
基礎實驗 |
1 |
塊 |
||
|
水塔自動控制 |
1 |
塊 |
||
|
洗衣機自動控制 |
1 |
塊 |
||
|
郵件分檢系統(tǒng) |
1 |
塊 |
||
|
自動售貨機 |
1 |
塊 |
||
|
自動成型系統(tǒng) |
1 |
塊 |
||
|
模擬電視發(fā)射塔 |
1 |
塊 |
||
|
自動送料裝車系統(tǒng) |
1 |
塊 |
||
|
電鍍自控系統(tǒng) |
1 |
塊 |
||
|
繼電器控制實驗掛箱 |
1 |
塊 |
||
|
變頻器實驗掛箱（D720S） |
1 |
塊 |
||
|
電機導軌 |
220V 180W三相電機含編碼器 |
1 |
臺 |
|
|
380V180W三相電機 |
1 |
臺 |
||
|
軟件 |
演示板原程序及三菱編程軟件 |
仿真教學軟件 |
1 |
套 |
|
工控組態(tài)軟件 |
||||
|
學生桌 |
學生桌及實驗屏 |
1 |
套 |
|
|
說明書 |
上冊 |
1 |
冊 |
|
|
下冊 |
1 |
冊 |
||
|
連接線 |
紅色 |
40 |
條 |
|
|
黑色 |
2 |
條 |
||
|
系統(tǒng)排線 |
1 |
條 |
||
|
黃色（短線） |
10 |
條 |
||
|
藍色（短線） |
||||
